Morihei Ueshiba nació en Tanabe el 14 de Diciembre de 1883. A los 7 años de edad, fue enviado a estudiar los clásicos de confucianismo y las escrituras budistas a Jizôdera, un cercano templo budista de la secta Shingon.
    Preocupado por su salud, su padre le animó a realizar actividades físicas y para ello le enseñó sumo y natación. Completó sus estudios superiores y comenzó a trabajar en la Oficina de Impuestos de Tanabe.
    En 1902 comenzó sus estudios formales de artes marciales, aprendiendo jûjutsu y kenjutsu tradicionales.
    En 1903 se alistó en el 37º regimiento de la Cuarta División en Osaka, donde le pusieron el apodo "Rey de los Soldados" por su habilidad con la bayoneta y su carácter honesto y trabajador.
    Durante la guerra Ruso-Japonesa fue enviado como cabo y volvió ascendido con el grado de sargento por su valor en el servicio.
    En sus ratos libres asistió al Dôjô de Masakatsu Nakai en Sakai, donde aprendió las técnicas de la escuela Goto Yagyu-ryû jûjutsu..

    En 1907 se licencia del ejercito y regresa a Tanabe donde volvió a trabajar en la granja familiar y se convirtió en el líder local de la Asociación de Jóvenes. Su padre contrató al Judoka Kiyoichi Takagi, que se encontraba de visita, para que le enseñara a Ô Sensei; a tales efectos se convirtió el granero en un Dôjô. Aquí aprendió el estilo de Judo del Kodokan. Además seguió asistiendo al Nakai Dôjô y recibió un diploma de la escuela Goto.

    En 1912 se dirige a Hokkaido y con un grupo de 54 familias fundó el pueblo de Shirataki, donde se dedican al cultivo de menta, la cría de caballos y a una granja lechera. Allí conoció, en una posada, a Sokaku Takeda, el famoso maestro de la Daitô-ryû con el cual se entrenó intensamente y consiguió el certificado de dicha escuela.

    A mediados de 1919 volvió a Tanabe al enterarse de que su padre estaba seriamente enfermo, en el camino conoce a Ônisaburô Deguchi, líder de la nueva religión Ômoto-kyô.

    A la muerte de su padre, decide buscar una vida más espiritual bajo la dirección de Ônisaburô Deguchi en Ayabe. Allí, en una casa detrás de la escuela primaria, vivió hasta 1928.

    Aconsejado por Ônisaburô Deguchi destina parte de su casa para hacer un Dôjô de 18 tatami y abrió la Academia Ueshiba.

    En 1921 se empieza a correr la voz de que un "maestro excepcional" de artes marciales vive y enseña en Ayabe. Comienzan a practicar personas ajenas a la Ômoto-kyô incluyendo a marinos de la base naval de Maizuru.

    En torno a esa época la práctica de artes marciales de Morihei Ueshiba comienza a adquirir un carácter espiritual, profundiza en el estudio del Kotodama, lo que lo llevó poco a poco a romper con las formas de la Yagyû-ryû y de la Daitô-ryû jûjutsu, y empezar a desarrollar su propio enfoque original, utilizando en forma unificada los principios aplicados y la técnica para romper las barreras entre la mente, el cuerpo y el espíritu.

    A este enfoque se lo designó formalmente en 1922 "aiki-bujutsu", pero se dio a conocer al público como "Ueshiba-ryû aiki-bujutsu".

    En 1924 Morihei Ueshiba se embarca en secreto con Ônisaburô en dirección a Manchuria y a Mongolia, en busca de tierra sagrada donde poder establecer un nuevo gobierno mundial basado en preceptos religiosos. Esta expedición fue desafortunada: Morihei, Ônisaburô, y cuatro personas más son traicionados, arrestados, y sentenciados a muerte.

    Cuando estaban a punto de ser ajusticiados, un miembro del consulado japonés interviene y son liberados y repatriados. Morihei se dedica nuevamente a la enseñanza de artes marciales y la agricultura.

    Comienza a interesarse por el sôjutsu (técnicas de lanza), y continuó con la práctica intensiva del kenjutsu y del jûjutsu, pero su punto de vista había cambiado, y comenzó a tener manifestaciones de una profunda fuerza espiritual.

    En 1925, Ô Sensei derrota sin luchar a un oficial naval (maestro de Kendô) que lo había desafiado, pues podía anticipar cualquier ataque que éste pudiera hacer con su sable de madera. Luego de vencer, y refrescándose en un pozo de agua tuvo una revelación:
"El Universo y él mismo formaban una misma unidad", así comprendió los principios filosóficos en los que se basa el Aikidô. Por lo tanto llamó Aikibudô a su obra por ser más adecuada que Aikibujutsu. Rápidamente se difundió entre personas distinguidas de las clases industriales y dirigente del gobierno, realizando demostraciones entre 1926 y 1927 en Tokyo.

    Debido a los constantes viajes, Ô Sensei decide trasladarse y fijar residencia permanente en Tokyo. En 1930 consigue una villa en Ushigome, Wakamatsu-chô, en la cual se construye un dôjô de 80 tatami al cual le pone el nombre de KÔBUKAN, también llamado "el Dôjô del infierno" debido al intenso entrenamiento que allí se realizaba. En ese mismo lugar se levanta hoy en día el HONBU DÔJÔ.

    Empieza a difundirse por todo el Japón el aikibudô, enseñándose en cuarteles de policía, en periódicos y a gente del mundo financiero.

    En 1933 Ô Sensei se convirtió en el Presidente de la Sociedad Japonesa para la Promoción de las Artes Marciales, y se funda el Takeda Dôjô donde muchos estudiantes practican artes marciales y agricultura.

    Hacia 1935 Ô Sensei empieza a ser conocido en el mundo de las artes marciales, más que por su dominio de las artes tradicionales japonesas, por su enfoque particular de "la unión del espíritu, de la mente y el cuerpo" en el Aikibudô.

    En Septiembre de 1939, Ô Sensei es invitado a una exhibición pública de artes marciales en Manchuria. Allí luchó contra Tenryu, ex- luchador de sumo, inmovilizándolo con un solo dedo.

    El 30 de Abril de 1940, Kôbukan Dôjô obtiene el estatus de fundación y la policía de Osaka adopta al aikibudó como materia obligatoria. Con el estallido de la 2da Guerra Mundial casi todos los alumnos de Kôbukan son enviados al frente.

    Hacia 1942 se empezó a utilizar el nombre de Aikidô.

    Para preservar para la generaciones futuras el espíritu del Budô, Ô Sensei se traslada a Iwama para vivir en una granja hasta el fin de la guerra. Allí se comienza la construcción del Santuario Aiki (terminado en 1944) y su Dôjô al aire libre (terminado en 1945).

    El Dôjô Kôbukan sale indemne de los bombardeos de Tokyo y se transforma en un refugio para 30 familias, haciéndose imposible la continuación de las prácticas.

    El 9 de febrero de 1948, el Ministerio de Educación concede el permiso para restablecer el Aikikai. El Dôjô de Tokyo recibe el nombre de Ueshiba Dôjô y Sede Central Mundial del Aikidô.

    De 1950 en adelante Ô Sensei se dedica a viajar dando conferencias, haciendo demostraciones y enseñando por todo el Japón.

    En septiembre de 1956 el Aikikai celebra la 1ra demostración de Artes marciales desde que finalizara la guerra, duró 5 días e impresionó a las autoridades extranjeras. Es en esta época, que Ô Sensei consiente en que se difunda fuera del Japón a fin de desarrollar el Aikidô.

    En Enero de 1960 se emite por televisión un documental que mostraba las técnicas de Ô Sensei.

    El 14 de Mayo de 1960 Ô Sensei recibe una condecoración de parte del Emperador Hirohito, que sólo habían recibido tres personas con anterioridad.

    El 28 de Febrero de 1961 Ô Sensei viaja a Hawai, siendo esta su única salida al extranjero para una demostración de Aikidô.

    El 7 de Agosto de 1962 se celebra en Iwama los 60 años  de Practica de Artes Marciales de Ô Sensei.

    En 1964 recibe de manos del Emperador Hirohito una condecoración en reconocimiento a su contribución a las artes marciales.

    El 14 de Marzo de 1967 comienzan las obras de construcción del nuevo Honbu Dôjô, que se finalizan el 15 de Diciembre.

    A mediados de 1968 Ô Sensei realiza su última demostración de Aikidô.

    El 26 de Abril de 1969, a las 5 de la tarde Ô Sensei parte de ésta tierra: sus cenizas fueron enterradas en el templo de la Familia Ueshiba en Tanabe, mechones de su cabello se conservan en el Santuario Aiki en Iwama, en el cementerio de la familia Ueshiba en Ayabe y en el Gran Santuario Kumano.